Solución
Solución
Pasos de solución
Re-escribir usando identidades trigonométricas
Utilizar la identidad de suma de ángulos:
Aplicar integración por sustitución
Sacar la constante:
Re-escribir usando identidades trigonométricas
Aplicar integración por sustitución
Integral de una constante:
Sustitución hacia atrás
Simplificar
Agregar una constante a la solución